8月28日，由中国电子科技集团公司第21研究所主办的“2026机器人关节模组技术创新论坛”在杭州举行。论坛以“精研关节・赋能具身”为主题，聚焦关节模组核心技术痛点与产业化量产难题，吸引了全国140余位专家及企业代表参会。

艾普智能作为机器人检测领域的核心企业受邀出席，公司机器人技术负责人薛胜鑫会上发表主题报告，为行业高质量发展提供创新思路。

论坛开幕环节，电科21所资深首席专家曹春在致辞中指出，国产关节产业正处在技术攻坚与规模量产交织的关键阶段，亟需构建产学研用深度融合的协同生态，加速创新成果向现实生产力转化。

会上，薛胜鑫基于两轮一体化关节实测数据，发表《关节模组测试下的关节问题及标准化紧迫性》专题报告。他系统梳理出六大行业共性问题——效率塌陷、规格接口通讯非标化、动态响应短板、热管理困境、精度鸿沟及测试可达性不足，并结合当前国标、行标现状，深入剖析了标准化工作的迫切性。

针对行业共性问题，薛胜鑫现场展示了艾普在机器人关节测试领域的系统化布局，目前，公司已形成涵盖研发验证、性能测试、产线检测及质量评价的全场景测试矩阵，自主研发了旋转关节模组、直线关节模组、反向行星滚柱丝杠副、谐波减速机、无框力矩电机五大性能测试平台。五大平台共享统一测控软件架构，搭载独有的智能分析模块，均支持环境仓柔性扩展，具备高兼容性与高精度测试能力。

在夯实测试能力的同时，艾普正加速将技术优势转化为行业公信力。

在标准制定层面，公司上半年收获多项标志性成果：正式成为工信部MIIT/TC8/WG2肢体与部组件工作组核心成员；深度参与国标《人形机器人电驱动一体化关节第1部分：旋转关节技术要求及试验方法》、《人形机器人电驱动一体化关节第2部分：直线关节技术要求及试验方法》、《人形机器人电驱动一体化关节第3部分：关节接口要求》的制定；参编的行业标准《人形机器人 电驱动一体化关节技术规范》已进入公示阶段，艾普贡献度排名第二。

在实验室共建方面，艾普战略布局两大国家级平台：8月，磐石具身实验室揭牌，艾普作为核心合作伙伴，提供全自动关节模组测试台及完整行标测试方案；去年12月，公司与中国中检山东公司签署战略协议，共同推进智能机器人检测实验室建设，持续提供测试设备与技术迭代服务。

目前，AIP艾普智能已深度服务北京人形机器人、宇树、智元、小米、荣耀、三花、拓普、灵心巧手等一众头部企业。未来，公司将继续秉持“专注·共赢”的经营理念，携手产业链上下游伙伴，全力推动关节模组从“可用”迈向“好用”，为具身智能时代的产业化发展贡献力量。