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GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。

GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统（以下简称“系统”）的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机（以下简称“电动机”）、伺服驱动器（以下简称“驱动器”）、减速器、制动器、传感器等可参照执行。

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