随着人形机器人、协作机器人等智能装备的快速发展，无框力矩电机凭借其高扭矩密度、紧凑体积和直接驱动特性，成为机器人关节模组的核心部件。然而，其性能验证与可靠性测试面临、振动噪声（NVH）等多重挑战。本文阐述机器人无框力矩电机的测试方案，涵盖测试目标、关键项目、方法及案例分析，为行业提供参考。

一、机器人无框力矩电机是什么？

机器人无框力矩电机（Frameless Torque Motor）是一种去除了传统电机外壳、轴承等机械结构的直驱电机，仅保留转子和定子两大核心部件。

无框力矩电机的设计理念是通过电磁直接驱动负载，实现高精度、高动态响应的运动控制，广泛应用于机器人关节、精密仪器等领域。

二、机器人无框力矩电机测试解决方案种类

高要求对应高的检测标准，机器人无框力矩电机包含定子、永磁转子、整机三大部分，分别对应三大类测试设备。

1、机器人无框力矩电机定子测试

机器人无框力矩电机定子测试包括两类测试系统，一是常规定子综合测试系统，二是定子反电动势测试系统。

量身定制的无框力矩电机测试方案，可与自动化线体通讯对接，实现自动测试和结果判断，而且所有项目一键测试，减少测试工序和人员，降低企业成本。

2、机器人无框力矩电机永磁转子测试

机器人无框力矩电机永磁转子测试包括两类测试系统，分别是永磁转子反电动势测试系统、永磁转子充磁表磁测试系统。

无框力矩电机永磁转子测试节拍快精度高，测试时间仅需3秒左右，定制工装夹具，快速夹装，精准反馈转子不良问题。

3、机器人无框力矩电机整机测试

机器人无框力矩电机整机测试根据实际需求，分为四类测试系统，分别是：无框力矩电机空载测试系统、无框力矩电机齿槽转矩测试系统、无框力矩电机反电动势测试系统、无框力矩电机齿槽/反电动势测试系统。

AIP艾普致力于提供一站式电机测试解决方案，解决方案包含机器人无框力矩电机测试系统、永磁转子表磁测试系统、永磁转子反电动势测试系统、电机齿槽转矩测试系统等多类无框力矩电机测试方案。

AIP艾普专注全球电机测试，提供各类无框力矩电机测试方案！