随着人形机器人、协作机器人等智能装备的快速发展，无框力矩电机凭借其高扭矩密度、紧凑体积和直接驱动特性，成为机器人关节模组的核心部件。然而，其性能验证与可靠性测试面临、振动噪声（NVH）等多重挑战。本文阐述机器人无框力矩电机的测试方案，涵盖测试目标、关键项目、方法及案例分析，为行业提供参考。一、机器人…