机器人直线关节模组测试系统

一、机器人直线关节模组测试系统简介

机器人直线关节模组测试系统满足所有人形机器人用直线关节的测试要求。

直线关节模组测试系统具备高精度位移传感器和动态力传感器，能够实时监测直线关节在不同负载下的运动精度、重复定位误差以及的传动效率、扭矩波动等关键参数。

测试系统运行时，通过精密的直线伺服控制系统实现平稳的速度调节，从低速到高速的多工况测试均能稳定完成，确保测试数据的准确性和可靠性。同时，关节模组测试系统配备直观的触摸屏操作界面，可预设多种测试程序，自动记录测试过程中的各项数据并生成详细的分析报告，为推杆关节和的性能评估提供全面的技术支持。

二、机器人直线关节模组测试系统软件介绍

直线关节模组测试系统的软件模块可以在测试前根据直线模组/丝杠的参数及测试要求，对控制器的各项参数进行设置。

该测试软件模块是测控制系统运行与操作的核心操控软件模块，包含测试参数设置、测试项目编排、报警设置、测试操作与控制、测试过程数据及曲线的在线监控、测试数据输出及保存等。

测试可分自动测试及手动测试，自动测试可把编辑的所有测试项目按照顺序逐一自动测试，手动测试可测试测试项目中的任意一个测试。

该测试软件模块可以直接跟关节的控制器进行通讯，控制关节和电机的运行。通讯协议包含，485协议/232协议/CANFD/CANopen/EtherCAT等协议。

人形机器人关节模组检测系统独立分析软件，填补行业空白。研究解决分析软件算法集中，满足集成各类关节模组检测算法，包括：阶跃响应、频带宽度、三角加权滤波算法、正弦修正算法、傅里叶阶次分析算法及国际领先公司的特殊算法，具备一键式切换各类测试项目功能，并可一键式输出测试报告。可从静态和动态不同维度对测试结果进行数据计算和分析，将关节模组实际性能与设计仿真进行对比，得出其中的差异，为关节模组的设计开发提供数据支撑。

该数据分析模块，可以导入与导出、浏览和分析测量数据、并生成测试报告进行归档。具有强大的测量数据分析、可视化以及报告编制等功能，支持多种数据文档格式。

研发人员通过“一键选择测试项目”即可触发算法自动运行——系统先对检测数据进行降噪、修正与阶次分解，再依据预设的行业规范与设计指标模板，自动填充静态（如转矩密度基准值偏差）、动态（如高冲击载荷下稳定性波动）分析结果，生成32大项的分析报告。