2026年3月，工业和信息化部正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链的顶层设计标准。为加速该标准的落地实施，“首期人形机器人核心零部件标准验证活动”于4月全面启动，旨在为该标准提供真实、可靠的测试数据支撑。

作为本次活动的协办单位，艾普智能将深度参与，与各联合单位共同承担电驱动一体化旋转型关节与灵巧手的全项性能验证任务。

一、锚定行业标准，助力产业规范化进程

本次活动由国地共建具身智能机器人创新中心、磐石具身实验室主办，北京工业大学、青岛艾普智能仪器有限公司、上海人工智能研究院、凯龙高科技股份有限公司联合协办。

活动严格依据工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会首批标准——《人形机器人 电驱动一体化关节技术规范》（2025-0486T-YD）与《人形机器人 灵巧手技术规范》（2025-0487T-YD），对样品的机械性能、电气性能、控制性能、动态响应等数十项指标展开全方位测试。

作为国内机器人检测领域的头部企业，艾普智能将凭借其在旋转关节、直线关节、减速机、丝杠副及无框力矩电机等核心零部件测试的全栈技术能力，为行业标准的科学性提供关键数据支撑。

二、五大测试平台，构筑一站式全项目检测能力

为满足上述复杂指标体系的全覆盖测试需求，艾普智能部署了五套专用测试平台，实现了人形机器人从机械性能、电气性能到控制性能的一站式全覆盖测试。五套平台均由艾普智能自主研发设计，凝聚了其在测试领域的核心专利技术与工程经验：

1、机器人旋转关节模组测试平台：聚焦动态响应、频宽与定位精度测试，涵盖位置/转矩频带宽度、正负阶跃响应、转矩控制精度、伺服静/动刚度测试等旋转关节专项测试。

2、机器人直线关节模组测试平台：专注力控精度与行程精度测试，涵盖全行程反向启动推力、推力-电流比、传动效率、推力控制精度、阶跃响应时间等直线关节专项测试。

3、机器人反向行星滚柱丝杠副测试平台：专攻传动效率与导程精度测试，涵盖轴向背隙、推杆轴向刚度、传动效率、绝对/重复定位精度、额定静载荷等反向行星滚柱丝杠副专项测试。

4、机器人谐波减速机测试平台：专攻传动精度、滞回曲线与刚度测试，涵盖滞回曲线、扭转刚度、背隙/回差、传动效率、绝对/重复定位精度等谐波减速机专项测试。

5、机器人无框力矩电机测试平台：专注电机可靠性验证与微扭矩高精度测量，涵盖齿槽转矩、反电动势、转矩波动、FOC性能曲线等无框力矩电机测试指标。

这套完整的产品矩阵已在北京人形机器人创新中心、小米、宇树科技、Apple等众多知名公司实现规模化应用。此次集中应用于人形机器人核心零部件标准验证，再次印证了艾普智能在机器人电机检测领域的技术实力。

人形机器人产业的爆发式增长，离不开底层核心部件的标准化与可靠性。艾普智能正聚力打造人形机器人核心零部件测试与验证的赋能平台，助力上下游企业加快产品迭代、缩短验证周期，推动核心部件从“可用”迈向“可靠”，为具身智能产业的规模化落地贡献力量。